焦作交通便利。地处我国南北交汇点，东西结合部，是中原经济区核心区城市之一。境内有京广、焦枝、焦太、焦新、侯月五条铁路线，有月山、焦作北、待王等货运编组站，焦作站、修武站等客运站，有发往北京、上海、西安、济南、太原、昆明、重庆、银川、郑州、洛阳、新乡、南阳、安阳等省内外多趟列车，铁路交通运输十分便利。

（焦作黄河公路大桥）

焦郑城际铁路的通车使焦作至郑州只需34分钟，太原至焦作城际铁路已开工建设，太焦线建成后，焦作至晋城仅需20分钟，到太原只需1.5小时.

焦作境内的焦晋、新焦济、焦桐、郑云等高速公路，与京珠、连霍、大广、二广等国家干线高速公路相通，所有县城20分钟能上高速。全市公路总里程达8024.6公里，公路密度197.11公里/百平方公里，居全省前列，实现了“县县通高速、乡乡通二级、村村通硬化路”，初步形成了“三横三纵”高速公路网、“八横十纵”干线公路网和纵横交错的农村公路网。

（焦作火车站南广场）

焦作距国家规划的郑州国际航空港（新郑国际机场）仅123公里，空运条件便利。

（郑焦晋高速公路）

焦作市区内有汽车客运总站、旅游汽车站等多个长途汽车站，班线客车1172辆，有发往市内沁阳、孟州、温县等县（市）和部分乡镇的线路，也有发往省内其他地市线路和发往北京、温州、西安、太原、济南、晋城、阜阳、菏泽等省外线路。

焦作市区内共有44条公交线路，公交车839辆，其中绿色环保公交车621辆，并有直达云台山的公交线路。目前，已实现公交“一卡通”，与省内10个地市和国内41个城市公交IC卡互联互通，并有手机公交APP，乘坐公交可使用支付宝支付，方便快捷。市区有出租车1400多辆，乘车十分方便。